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產(chǎn)品詳情
碼垛機器人在膩子粉生產(chǎn)線代替了人工碼垛
    發(fā)布時間: 2023-07-31 09:36    
碼垛機器人在膩子粉生產(chǎn)線代替了人工碼垛

碼垛機器人

碼垛機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分,用于對槽作機的控制,以完成特定的工作任務,其基本功能如下:

 

1、記憶功能:存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。

 

2、示教功能:離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。

 

3、與外圍設備聯(lián)系功能:輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡接口、同步接口

 

4、坐標設置功能:有關(guān)節(jié)、工具、用戶自定義四種坐標系。

 

5、人機接口:示教盒、曹作面板、顯示屏。

 

6、傳感器接口:位置檢側(cè)、視覺、觸覺、力覺等。

 

7、位置伺服功能:機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?/span>

 

8、故障診斷銨全保護功能:運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的銨全保護和故障自診斷。


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